最も簡単な方法は https://colab.research.google.com/notebook#create=true&language=r のリンクをたどることです。バックエンドが R になります。
グラフのサイズを指定するには，例えば次のようにオプションを指定します：
options(repr.plot.width=8, repr.plot.height=6)以降のセッションのすべてのグラフが影響を受けます。それぞれ幅と高さで，単位はインチです。1インチが120ピクセルに相当するサイズのPNG画像になります。Colabの中で見ていると小さいように見えても，ドラッグ＆ドロップで取り出して開くと，けっこうなサイズのものですので，あまり大きくしないようにしましょう。デフォルトは幅・高さとも7インチ（840ピクセル）です。
Python と共存させたい場合には rpy2 を使います。あらかじめ
%load_ext rpy2.ipythonとしておきます。R を使いたいときには，セルを %%R で始めます：
%%R
curve(sin(x), -pi, pi)
サインカーブが描かれたでしょうか。
日本語が使えるように設定された Colab 環境（例えばGoogle Colabでまたまた日本語表示が豆腐不可避な方に参照）では，フォント名を指定して日本語が使えます：
%%R
curve(sin(x), -pi, pi, main="サインカーブ", family="IPAexGothic")
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